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?科瑞技术振动抑制平台,为锂电自动化生产保驾护航
日期:2021-03-19 来源:科瑞技术 浏览:95
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以每秒一个的速度取放一杯水,在运动过程中如何保持水面纹丝不动?这对人来说无疑是高难度动作,但对科瑞技术的振动抑制平台来说,却是小菜一碟。


  在CIBF2021展会上亮相的科瑞技术振动抑制平台,是科瑞技术结合自身“精密测控通用技术平台”中的振动抑制技术,以及在相关自动化领域深耕多年的经验,开发出的用于抑制振动的通用型平台。


  该平台的执行机构为科瑞技术自主研发的倒装SCARA机器人,具有中空走线、360度无死角运动、安装空间小、高速高精度等特点。


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  在机器人控制软件方面,该平台集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感碰撞检测、图像检测处理等技术,可实现扩展多个机器人本体及附加轴。同时,为满足不同的应用工艺需求,开发了适用于码垛、NURBS曲线等多种场景的工艺需求包。


  设备在物料输送过程中产生的振动,是一种较为复杂的运动现象,具有较强的非线性特征。在包括新能源在内的各种工业领域,都需要应用振动抑制相关技术。


  科瑞技术独有的振动抑制技术,可根据设备整机或末端物料的结构参数,自动计算设备振动抑制的控制参数,带入SCARA机器人控制器中的振动抑制模块,极大地减少运动过程和停止阶段的设备整机和末端搬运物料振动,保证物料平稳输送,减少设备的稳停时间,提高设备运行效率。


  科瑞技术的SCARA机器人产品具有通用性强、参数配置方便等诸多优点,可广泛应用于新能源、食品、医疗灌装等自动化生产设备中,提升设备运行效率。目前,产品已在基站滤波器调频、液体罐装搬运等多个应用场合应用,运行稳定可靠。


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